Nous nous sommes proposés, dans ce mémoire, d'étudier la commande floue qui se révèle maintenant comme une alternative intéressante pour la commande de procédés complexes. Le mémoire peut se décomposer en deux parties. La première est essentiellement une étude descriptive de la commande floue. Toutefois, dans cette partie, on décrit une méthode de synthèse des règles de commande qui s'avère intéressante. En fin de cette première partie, on propose une étude comparative du régulateur flou et du régulateur classique. Il ressort que le régulateur flou assure de meilleures performances et tolère mieux les perturbations structurelles. La deuxième partie présente la mise au point d'un régulateur flou pour commander un processus biologique. Les résultats obtenus par l'intermédiaire du contrôleur flou font apparaître de bonnes performances vis-à-vis de la concentration en biomasse et de la productivité, malgré la complexité du milieu biologique