La reconfiguration consiste à gérer au mieux les transitions lorsqu'un incident se produit sur un processus. En particulier, lorsqu'un actionneur, une vanne par exemple, est défectueuse, c'est-à-dire en blocage dans une position ou en perte de puissance, il est nécessaire de maintenir certaines performances du procédé. Si matériellement , la gravité de l'incident empêche le système d'atteindre les performances initialement fixées, il est possible de définir des objectifs moins contraignants, on définit alors un fonctionnement dégradé de l'installation. Le problème qui se pose alors est de déterminer une stratégie de commande qui possède la propriété de limiter voir annihiler les effets d'un défaut sur les performances du système. Deux approches ont été étudiées: - une approche locale qui consiste à réajuster localement les gains de correction d'une loi de commande, - une approche globale, pour laquelle on cherche à répartir les efforts au niveau des différents points de consigne du processus. Les méthodes présentées ont été appliquées à un processus thermique qui a été modélisé au préalable.