Definition and validation of a fast electronic architecture of characterization and labelling of objects in an image
Définition et validation d'une architecture électronique rapide de caractérisation et d'étiquetage d'objets dans une image
Résumé
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Dans cette thèse nous proposons une architecture électronique rapide de caractérisation et d'étiquetage d'objets dans une image. La caractérisation se fait par la détermination de certains paramètres. Dans le cadre d'une exécution rapide le choix du paramètre est lié à la possibilité de le déterminer rapidement. Nous caractérisons l'objet par estimation de la surface et du périmètre grâce à des calculs récursifs rapides. Pour ce faire, nous proposons des algorithmes de détection de contour aussi bien sur une image provenant de camera hors standard que sur une image tramée. Ils sont basés sur des traitements combinatoires locaux utilisant un voisinage 33. En présence de plusieurs objets l'individualisation de la caractérisation est obtenue par une procédure d'étiquetage. Une architecture pipe line permet d'intégrer en parallèle les algorithmes de détection et d'étiquetage. Ainsi, nous aboutissons à une caractérisation séparée des objets de l'image sans connaissance préalable de son contenu. L'architecture est organisée autour de circuits f.p.g.a. associés à des mémoires f.i.f.o. l'implantation de l'ensemble des algorithmes représente un equi de 9000 portes logiques. Le caractère combinatoire des traitements autorise des fréquences de travail intéressantes, ils sont réalisés à la volée sur le signal vidéo avec un retard de deux lignes plus deux cycles d'horloge par rapport à la ligne courante. Cette performance de rapidité permet de traiter en temps réel certains problèmes de reconnaissance de formes et d'étude de mouvements, un autre intérêt réside dans l'utilisation de circuits entièrement programmables