Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires : application aux systèmes non réguliers et aux systèmes à retards - Université de Lorraine Access content directly
Theses Year : 1999

Contribution to stabilization of nonlinear systems? : application ton nonsmooth systems and to delay systems

Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires : application aux systèmes non réguliers et aux systèmes à retards

Woihida Aggoune
  • Function : Author
  • PersonId : 913241

Abstract

Not available
Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats applicables aux systèmes non réguliers. La deuxième partie du mémoire concerne la stabilisation des systèmes différentiels fonctionnels de type retardé. Nous avons tout d'abord considéré un problème de stabilisation par retour d'état sans mémoire. Des conditions simples de stabilité asymptotique du système en boucle fermée ont été établies et une classe de lois de commandes stabilisantes a été proposée en utilisant la théorie de Lyapunov-Krasovskii. Des résultats de la théorie de la commande H[infini] nous ont permis de formuler des conditions de stabilité sous forme fréquentielle, ou en terme de spectre d'une matrice hamiltonienne. Nous avons ensuite traité le problème de la stabilisation par commande basée observateur pour ces systèmes. Une classe d'observateurs non linéaires à retards a été définie et l'analyse de la stabilité asymptotique du système en boucle fermée a été réalisée. Enfin, nous avons abordé le problème de la commande par mode de glissement pour une classe de systèmes présentant des perturbations additives bornées. Nous avons présenté une méthode de synthèse de lois de commandes par mode de glissement, bien adaptée à ce type de problème. Des conditions suffisantes pour générer le mode de glissement ont été proposées et la stabilité de la dynamique en mode de glissement a été analysée
Fichier principal
Vignette du fichier
Aggoune.Woihida.SMZ9924.pdf (3.84 Mo) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)
Loading...

Dates and versions

tel-01775776 , version 1 (24-04-2018)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01775776 , version 1

Cite

Woihida Aggoune. Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires : application aux systèmes non réguliers et aux systèmes à retards. Mathématiques générales [math.GM]. Université Paul Verlaine - Metz, 1999. Français. ⟨NNT : 1999METZ024S⟩. ⟨tel-01775776⟩
47 View
236 Download

Share

Gmail Facebook X LinkedIn More