La coeliochirurgie standard (CS) est connue pour les positions anti-ergonomiques qu'elle impose au chirurgien, responsables d'une charge de travail physique et mentale pouvant mener à des troubles musculo-squelettiques. La coeliochirurgie assistée par robot (CAR), grâce à la position assise, offre de nouvelles conditions de travail. Le but de cette étude est d'évaluer la charge de travail physique du chirurgien ainsi que sa posture dans ces 2 techniques. Trois postures coeliochirurgicales (pelvis, lombaire et sus-mésocolique) et la posture aurobot sont étudiées. Les procédures sont réalisées sur l'animal et reproduisent de véritables interventions. L'activité électromyographique (trapezius, erector spinae, flexor digitorum, extensor digitorum), la fréquence cardiaque et la posture (cinématique 3D) sont enregistrées. La charge de travail mentale est évaluée par les échelles Borg CR-10 et le NASA-TLX. 23 chirurgien ont réalisé 44 procédures (11 CAR, 11x3 CS). La CS est associée à une posture de travail contraignante ainsi qu'à une importante charge de travail physique objective et perçue. La position assise et soutenue en CAR diminue l'investissement physique ressenti ainsi que la charge de travail musculaire. En conclusion, la coeliochirurgie assistée par robot apporte au chirurgien un confort physique amélioré