Detection of sensor failures using instruments and analytic redundancies. Application to nuclear power plants
Utilisation des techniques de redondances matérielles et analytiques à la détection de pannes de capteurs. Application aux centrales nucléaires
Résumé
The study of failure detection concentrates on the folLowing points :
- detection strictly speaking,
- location the defective sensor,
- correction of the error.
The efficiency of a few methods applied to steady-state analytic redundancy, whether linearor not, is evaluated (parity space, standardized imbalance residuals approach, standardized least-square residuals analysis) using simulated data. The use of non-linear models for analytical redundancy is examined. From the standardized imbalance residuals approach (SIRA) and the standardized least-square residuals analysis (SLSRA), we present an extension to non-linear models. vVe dwell on the mathematical properties of the non-linear models. We show the problem of the computation of the estimate of the true values vector and the difficulties that we meet with fusion of not necessarily linear equations. The SLSRA is essentially examined with constraint linearization.The SLSRA method with constraint linearization was applied to the nstrumentation of a stearri generator in the Paluel PWR plant. Results are promising.
Dans ce travail, on s'intéresse à la détection de pannes de capteurs sous les aspects suivants: la détection proprement dite, la localisation de l'élément défectueux, la correction de l'erreur. On examine le comportement de quelques méthodes appliquées à la redondance analytique statique linéaire ou non (espace de parité, fermeture des équations de contrainte, termes correctifs normalisés) à l'aide de données simulées. L'utilisation de modèles non linéaires pour la redondance analytique est abordée. A partir des techniques des écarts de fermeture de contrainte et des termes correctifs normalisés, nous présentons une extension dans le cas des modèles non linéaires en insistant sur les propriétés mathématiques que doivent posséder les modèles. Apres avoir montré les difficultés rencontrées lors du calcul des estimées des grandeurs vraies et de l'agrégation des voies en défauts, une méthode basée sur la linéarisation des modèles est détaillée. La méthode des termes correctifs normalisés a été appliquée à l'instrumentation du circuit secondaire d'un générateur de vapeur de la centrale rep de Paluel. Des résultats encourageants ont été obtenus. Une connaissance approfondie des modèles et une identification des paramètres plus parfaite peuvent néanmoins contribuer à de meilleurs résultats.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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