Nous présentons les résultats relatifs à la commande adaptative de la glycémie chez un diabétique insulino-dépendant. L'objectif de la commande est de réguler la glycémie afin de pouvoir la maintenir dans les limites physiologiques, ainsi que minimiser la quantité d'insuline injectée par unité de temps, étant donné les effets secondaires nuisibles d'une forte dose pour le patient. L'étape d'identification cosiste d'abord à établir un modèle numérique qui représente la relation entre les entrées : glucose-insuline et la sortie : glycémie. Le modèle retenu est de type ARMA, multi-entrées - simple sortie. Les paramètres de ce modèle sont ajustés en ligne à l'aide d'un algorithme d'identification. Les techniques de commande adaptative à caractère prédictif ont été mises en oeuvre avec certaines options pour accroître la robustesse des algorithmes de commandes. Les résultats obtenus montrent l'intérêt que revêt la commande adaptative pour la conduite de ce procédé physiologique