La commande adaptative d'un broyeur-sécheur pour la fabrication d'engrais proposée dans ce mémoire a été obtenue en franchissant les phases classiques de l'automatisation des procédés: modélisation, mesures, identification, régulations locales et commande. Après avoir étudié le processus et réalisé des campagnes de mesures, des régulateurs PID traditionnels ont été implantés pour stabiliser le système. Des performances élevées, imposées par le cahier des charges, la variation des paramètres du procédé, nous obligent à mettre en place une régulation par commande adaptative de la pression dans le tube du broyeur. Cette pression, image du remplissage des différents produits permet de maitriser en particulier les bourrages. La poursuite d'une telle étude consistera à généraliser l'algorithme de commande, afin de l'adapter à d'autres processus rencontrés dans des domaines proches