Implementation of a control law, application to the telecommunication satellite plate-form eurostar 2000+ - Archive ouverte HAL Access content directly
Theses Year : 1995

Implementation of a control law, application to the telecommunication satellite plate-form eurostar 2000+

Implantation d'une loi de commande. Application à la plate-forme de satellite de télécommunication eurostar 2000+

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Laurent Caramelle
  • Function : Author
  • PersonId : 787961
  • IdRef : 144094991

Abstract

The growing evolution of space activities relies on complex theoretical studies. The industrial systems, requiring more and more constraining robustness and performance specifications, a prospective study was initiated. The society MATRA MARCONI SPACE, submitted the problem of controller implementation of a finite word length for the satellite plateform EUROSTAR 2000+. The study linked to that plate-form is an excellent example to validate control laws. The current thesis deals first with reduced order problem of controller. A presentation stresses why balanced realizations, normalized coprime factorizations and frequency weighting are relevant in connection to the question. A new method based upon the coprime factors controller reduction and on the balanced realization with frequency weighting ensuring the closed loop stability is presented. The problems of using a discrete filter to approximate a continuous filter is investigated. Its application in a regulation loop is then dealt with. Eventually, the behaviour of discretized controller is studied. It takes into account of the fact that their "real" implementation is in finite word length. The different state space realizations based on the controller obtained during the initial continuous controller discretization are thus no more equivalent. So, the problem is then to find, from the Infinite state space realizations, the realization such that the affectation due ta truncation of finite word length implementation is minimized.
L'évolution croissante des activités spatiales s'appuie sur des études théoriques complexes. Les systèmes industriels nécessitant des spécifications de robustesse et de performances de plus en plus contraignantes pour la régulation, une étude prospective a été envisagée. La société matra marconi space pose le problème de l'implémentation d'un correcteur à mots de longueur finie pour la plate-forme de satellite Eurostar 2000+. Cette étude a été retenue car elle constitue un excellent exemple de validation des lois de commande. Les travaux présentés dans ce mémoire traitent tout d'abord de la réduction de l'ordre du correcteur. L'intérêt des réalisations équilibrées, des factorisations Co-premières normalisées et des pondérations fréquentielles font l'objet d'une présentation. Une nouvelle méthode basée sur la réduction des facteurs co-premiers du correcteur et sur la réalisation équilibrée avec pondérations fréquentielles, assurant la stabilité en boucle fermée est présentée. Les problèmes lies à l'approximation d'un filtre continu par un filtre discret et à l'utilisation de ce dernier dans une boucle de régulation sont ensuite abordés. Enfin, le comportement des correcteurs digitalisés est étudié. Il tient compte du fait que leur implantation réelle est à mots finis. Les différentes réalisations d'état, calculées à partir du correcteur obtenu lors de la phase de discrétisation du correcteur continu initial, ne sont donc plus équivalentes. Le problème consiste à déterminer, parmi une infinité de réalisations d'état, celle qui est la moins sensible aux troncations dues à l'implantation à mots de longueur finie.
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Dates and versions

tel-01748572 , version 1 (29-03-2018)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01748572 , version 1

Cite

Laurent Caramelle. Implantation d'une loi de commande. Application à la plate-forme de satellite de télécommunication eurostar 2000+. Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 1995. Français. ⟨NNT : 1995NAN10338⟩. ⟨tel-01748572⟩
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