Reconnaissance par indexation en vision par ordinateur - Université de Lorraine
Theses Year : 1992

Recognition using indexing in computer vision

Reconnaissance par indexation en vision par ordinateur

Stéphane Paris

Abstract

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La vision par ordinateur est amenée, pour des taches de manipulation robotique, à identifier et à localiser les objets de la scène observée. L’identification et la localisation, regroupées sous le terme reconnaissance, impliquent une connaissance à priori des objets à manipuler. Cette connaissance se traduit en une base de modèles d'objets. De façon à pouvoir accéder facilement et rapidement à ces modèles, nous proposons de les classer suivant leur structure. La classification structurelle obtenue est appelée index et le processus qui la construit est dit d'indexation
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Dates and versions

tel-01751047 , version 1 (29-03-2018)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01751047 , version 1

Cite

Stéphane Paris. Reconnaissance par indexation en vision par ordinateur. Informatique [cs]. Institut National Polytechnique de Lorraine, 1992. Français. ⟨NNT : 1992INPL098N⟩. ⟨tel-01751047⟩
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