Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique - Université de Lorraine Access content directly
Theses Year : 1997

Analysis of robustness and their application on the H-inf optimal controller synthesis for an electromechanical actuator

Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique

Yong Kyu Kim
  • Function : Author
  • PersonId : 789336
  • IdRef : 18446370X

Abstract

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Cette étude porte sur l'application pour un système électromécanique, du théorème de l'optimisation H-infini sous l'incertitude non-structurée du procédé. L’objet principal de cette étude consiste à synthétiser l'optimisation H-infini et à analyser le système régulé par la conception du problème de robustesse ; particulièrement, par la condition nécessaire et suffisante de performance robuste en cas d'incertitude multiplicative non-structurée. On développe une procédure pour ajuster les pondérations fréquentielles au cahier des charges précisant les performances désirées et pour satisfaire de manière directe les conditions de stabilité et de performance robustes. Diverses simulations ont été réalisées sur un mécanisme expérimental construit par le CRAN (Centre de Recherche en Automatique de Nancy) ; le but de la manipulation est de commander la vitesse en charge et d'assurer des performances raisonnables.
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Dates and versions

tel-01751354 , version 1 (29-03-2018)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01751354 , version 1

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Cite

Yong Kyu Kim. Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique. Autre. Institut National Polytechnique de Lorraine, 1997. Français. ⟨NNT : 1997INPL070N⟩. ⟨tel-01751354⟩
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