Conception d'une commande numérique de convertisseur statique intégrant la sureté de fonctionnement : application au défaut onduleur
Résumé
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La présente étude consiste en l'élaboration d'une commande numérique de convertisseur statique ayant pour ambition de garantir une grande sureté dans tous les modes de fonctionnement tout en optimisant leurs performances. Elle intègre le diagnostic des principaux défauts susceptibles d'affecter le couple commande/procédé et propose des stratégies de récupération des défaillances les plus critiques. Dans un premier temps on procède a un recensement de toutes les causes tangibles à même de conduire à l'événement indésirable que constitue la perte totale de contrôle du convertisseur. Pour ce faire on construit un arbre de défaillance faisant largement appel au formalisme des réseaux de Pétri. L'étape suivante est consacrée à la définition des algorithmes aptes à conserver le contrôle en boucle fermée du procédé en minimisant l'impact des défaillances préalablement détectées. Les différentes phases de conception puis d'implantation logicielle et matérielle sont facilitées par l'application de la méthode de conception d'application temps réel pour la commande de processus électromécanique (MAREL) développée au CRAN, méthode secondée ici de nombreuses simulations. La plateforme expérimentale résultante présente une configuration matérielle minimale pour les aspects suivants: l'instrumentation, les composants de puissance, le dispositif de commande. L'expérimentation en moyenne puissance confirme en particulier le gain en performance du mode de fonctionnement onduleur sans pour autant gréver ni la sécurité du convertisseur ni celle de la charge associée