Design of an automated device for measurement of three-dimensional patient's contours : assistance to radiotherapy and breast reconstruction surgery in cancerology
Etude et réalisation d'un appareil d'acquisition automatique de séries de contours tridimensionnels de patients : aide à la radiotherapie et àla chirurgie de reconstruction mammaire en cancerologie
Résumé
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En cancérologie, le relevé de contours externes de patients constitue l'une des étapes des traitements radiothérapiques. Les objectifs de cette étude sont de réaliser un conformateur, appareil de relevé de contours, adapte aux exigences de la radiothérapie moderne. La première partie de ce mémoire décrit les procédés du traitement informatique des images qui sont obtenues grâce à une maquette réalisée d'après les principes de la vision active (laser plan et camera). Ce traitement consiste à seuiller les images pour en extraire la trace laser. Puis, après correction des déformations optiques, le nuage de points obtenu est modélisé par assimilation de portions du nuage de points à des portions de paraboles, ceci pour restituer un contour filaire. Les mesures effectuées sur patients ont démontré la validité de cette méthode. De plus, les contours relevés sur fantôme comparés aux contours réels confirment une bonne précision : plus ou moins 1 mm. La seconde partie de cette étude vise à utiliser ce même appareil pour l'aide au choix d'une prothèse à des fins de reconstruction mammaire après ablation totale ou partielle d'un sein. En effet, l'étude surfacique d'un contour nous permet de quantifier sa dissymétrie. L'intégration des aires différentielles ainsi calculées sur une série de contours thoraciques relevés dans des plans parallèles nous permet alors de calculer un volume différentiel. Nous pouvons ainsi chiffrer une différence de volume mammaire et donc de choisir la forme et le volume de la prothèse idéale. La validité de cette étude qui présente des avantages indéniables par rapport à l'état de l'art dans ce domaine, a été établie grâce aux mesures réalisées sur patients