Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs

Abstract : Not available
Document type :
Theses
File URL :
http://docnum.univ-lorraine.fr/prive/SCD_T_1995_0364_KHELFI.pdf
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01753687
Contributor : Thèses Ul <>
Submitted on : Thursday, March 29, 2018 - 4:47:03 PM
Last modification on : Friday, March 30, 2018 - 1:28:52 AM

Identifiers

  • HAL Id : tel-01753687, version 1

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Citation

Mohamed Fayçal Khelfi. Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs. Autre. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 1995. Français. ⟨NNT : 1995NAN10364⟩. ⟨tel-01753687⟩

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