Procédure d'usinage sur le robot WOODFLEX

Résumé : En 2011, l'ENSTIB a acquis un nouveau robot portique 5 axes. Son rôle est à la fois scientifique (recherche) et pédagogique. Le robot n'a cependant pas été livré avec un système de maintien des pièces adéquat, ce qui pose problème lors de l'usinage. L'objectif de ce projet de fin d'étude est donc de répondre à cette problématique. Afin de s'adapter à la diversité des besoins des utilisateurs auxquels il devra faire face, le système devra être flexible tant au niveau des pièces à maintenir que des usinages à réaliser. Aucun système de ce type n'étant commercialisé pour l'instant, la démarche que nous avons suivie est celle d'une innovation. Dans cette perspective, nous nous sommes attachés dans un premier temps à l'élaboration d'un cahier des charges fonctionnelles pour le système de maintien. Dans un second temps, nos efforts se sont concentrés sur l'élaboration d'une analyse de l'existant. Face à la spécificité du produit et à la quasi inexistence de système industriel semblable nous avons choisi de conduire une recherche simultanée de tous les usinages possibles sur le robot portique, des types de pièces à maintenir et des systèmes de maintien existants dans l'industrie. Bénéficiant de ces recherches nous avons pu nous concentrer sur l'invention de plusieurs solutions comparées et évaluées en résumant les avantages et inconvénients de chacune sous forme de fiches récapitulatives. Une solution sera retenue pour être installée sur le robot de l'école.
Document type :
Master thesis
File URL :
http://docnum.univ-lorraine.fr/public/BUE_MING_2013_GUERIN_OLIVIER_MARTENOT_CECILE.pdf
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Contributor : Memoires Ul <>
Submitted on : Tuesday, September 4, 2018 - 9:38:05 AM
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Olivier Guérin, Cécile Martenot. Procédure d'usinage sur le robot WOODFLEX. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2013. ⟨hal-01867151⟩

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